Os pares de muletas podem ser encontrados nos modelos axilares e canadense. A versão axilar, que se encaixa nas axilas, é indicada para lesões temporárias e para quem não pode apoiar os pés no chão. A muleta canadense, por sua vez, é indicada para portadores de deficiência, amputados ou para lesionados que podem parcialmente ter alguma sobrecarga nos membros inferiores.